Dada a função horária S(t) = 10 + 3,5t, onde se localiza o móvel na origem dos tempos?

A “origem dos tempos” corresponde a $t=0$.

Dada a função horária:

$$S(t)=10+3{,}5t$$

Basta calcular a posição inicial:

$$S(0)=10+3{,}5\cdot 0=10$$

Logo, o móvel está na posição 10 m no instante inicial.