A configuração mais complexa é de quando um robô possui 6 graus de liberdade, ou seja, 3 graus para posicionar o efetuador final, e 3 para orientá-lo. O robô industrial é constituído por alguns elementos em sua anatomia. Assinale a alternativa correta sobre quais são esses elementos:
Questão
A configuração mais complexa é de quando um robô possui 6 graus de liberdade, ou seja, 3 graus para posicionar o efetuador final, e 3 para orientá-lo. O robô industrial é constituído por alguns elementos em sua anatomia. Assinale a alternativa correta sobre quais são esses elementos:
Alternativas
A) hardware; software; atuadores, sensores, Interface Homem-Máquina – IHM, Inversores de Frequência e Controladores Lógicos Programáveis - CLP.
B) servomotores, robótica, graus de liberdade, movimentação, processamento e controle de qualidade.
C) manipulador mecânico, atuadores, sensores, unidade de controle, unidade de potência e efetuador final.
D) robô cartesiano, robô SCARA, robô articulado, robô paralelo, robô cilíndrico, servomotores e processadores.
E) atuadores, Interface Homem-Máquina – IHM, robô cartesiano, unidade de controle, efetuador final, Controladores Lógicos Programáveis – CLP e Inversores de Frequência.
Explicação
Um robô industrial (especialmente um manipulador com 6 graus de liberdade) é normalmente descrito por sua “anatomia” composta pelos principais subsistemas físicos e de controle:
- Manipulador mecânico: a estrutura com elos e juntas (braço do robô) que realiza os movimentos.
- Atuadores: dispositivos que geram o movimento (ex.: servomotores, motores hidráulicos/pneumáticos).
- Sensores: fornecem realimentação e medições (posição, velocidade, força, visão etc.).
- Unidade de controle: o “controlador” do robô, responsável por comandar trajetórias, malhas de controle e lógicas de operação.
- Unidade de potência: fornece e condiciona energia para atuadores (fontes, drives, hidráulica/pneumática, conversão de potência).
- Efetuador final: ferramenta na ponta do robô (garra, tocha de solda, ventosa, aplicador etc.).
As demais alternativas misturam itens que não são elementos anatômicos essenciais do robô (como tipos de robôs: cartesiano/SCARA, ou itens de automação periférica como CLP, IHM e inversores como componentes obrigatórios da “anatomia” do robô).
Alternativa correta: (C).