Existem três tipos de apoios em estruturas de corpos rígidos. Quando esse restringe os movimentos de translação e de rotação estamos falando sobre:

Em estática/resistência dos materiais, os apoios clássicos em estruturas planas (corpos rígidos) são:

• Apoio simples (rolete): restringe uma translação (normal à superfície), mas permite rotação e a outra translação.
• Apoio articulado/rotulado (pino/parafuso): restringe duas translações, mas permite rotação.
• Engaste (apoio fixo): restringe as translações (em $x$ e $y$) e também a rotação ($\theta$). Ou seja, impede o movimento do corpo tanto de translação quanto de rotação.

Como a questão diz que o apoio restringe os movimentos de translação e de rotação, trata-se de um engaste.

Alternativa correta: (D).