Nas orações "Saíram tarde" e "Vou amanhã" os verbos estão no modo

1. Em “Saíram tarde”, o verbo saíram está no pretérito perfeito do indicativo (forma verbal que expressa um fato ocorrido no passado, tomado como real).

2. Em “Vou amanhã”, o verbo vou está no presente do indicativo; o termo “amanhã” apenas desloca a referência temporal para o futuro, mas não muda o modo verbal. Continua sendo uma forma do indicativo, usada para enunciar um fato/ação como certo ou previsto.

Logo, em ambas as orações, os verbos estão no modo indicativo.

Alternativa correta: (d).