Em um microcontrolador que utiliza a modulação PWM para controlar a velocidade de um motor DC, assinale a alternativa correta que apresenta um fator determina diretamente a velocidade do motor.

Na modulação PWM (Pulse Width Modulation), o microcontrolador chaveia a tensão de alimentação do motor entre 0 V e $V_{cc}$ em alta velocidade. O que determina diretamente a tensão média aplicada ao motor (e, consequentemente, a velocidade em regime) é o duty cycle $D$, isto é, a fração do período em que o sinal fica em nível alto.

• Se o PWM varia entre 0 e $V_{cc}$, a tensão média aproximada é: $V_{média} \approx D\cdot V_{cc}$
• Aumentando $D$, aumenta-se $V_{média}$, elevando a rotação do motor; reduzindo $D$, reduz-se $V_{média}$, diminuindo a rotação.

A frequência do PWM pode influenciar ruído, aquecimento e suavidade (especialmente se for muito baixa), mas não é o fator que determina diretamente a velocidade como o duty cycle. A amplitude e a tensão de alimentação normalmente são fixas no circuito (ou não são o parâmetro ajustado pelo PWM), e a resistência interna do motor é uma característica do motor, não o controle principal da velocidade via PWM.