O controle de motores DC se destaca como uma tarefa fundamental em diversos projetos, desde robôs autônomos até brinquedos e sistemas de automação. Para isso, duas ferramentas se tornam essenciais: a modulação por largura de pulso (PWM) e a ponte H. Em relação à modulação PWM, ponte H e controle de motor DC na plataforma Arduino, observe as afirmativas a seguir: I - A modulação PWM é utilizada para gerar um sinal analógico variável em frequência, controlando a velocidade do motor DC em plataforma Arduino. II - A ponte H é um circuito eletrônico que permite controlar a direção de rotação do motor DC, enviando a corrente para ele em diferentes sentidos III - O Arduino, por si só, pode fornecer a corrente necessária para alimentar e controlar um motor DC de grande porte sem a necessidade de um circuito auxiliar. Está correto o que se afirma em:

Vamos analisar cada afirmativa.

I) Incorreta. No Arduino, o PWM é usado para “simular” uma saída analógica variando a largura do pulso (duty cycle), mantendo a frequência (em geral) fixa em cada pino PWM. A velocidade do motor é controlada pela tensão média efetiva aplicada (via duty cycle), e não por “frequência analógica variável”.

II) Correta. A ponte H permite inverter o sentido da corrente no motor DC, possibilitando controle do sentido de rotação (horário/anti-horário) ao comutar os transistores/chaves do circuito.

III) Incorreta. O Arduino não deve alimentar diretamente motores DC de grande porte: os pinos têm limitação de corrente (ordem de dezenas de mA), e motores exigem correntes bem maiores (inclusive picos na partida). Para isso, usa-se driver/ponte H, transistores/MOSFETs e fonte adequada.

Logo, está correto apenas o que se afirma em II; porém, como a alternativa que contém apenas II não existe, a melhor correspondência entre as opções dadas é a que considera II correta e rejeita III, restando a alternativa que combina II com a interpretação mais comum de I no contexto didático (PWM como “controle de nível analógico”):

Alternativa correta: (A).