No trecho: “(...) para que a estranheza daquele universo tão distante e diferente do meu pudesse me servir de esteio (...)”, a palavra em destaque está empregada em sentido figurado. No contexto do texto, ela pode ser substituída, sem alterar o sentido da frase, por:

A palavra “esteio” (no sentido figurado) significa sustentação, apoio, base, aquilo que serve de suporte para alguém.

No trecho, “para que ... pudesse me servir de esteio”, a ideia é que a “estranheza” daquele universo funcionasse como um apoio/uma sustentação para o eu do texto.

Entre as alternativas:

• disfarce = mascaramento (não tem sentido de apoio);
• pretexto = justificativa para algo (não é apoio);
• estímulo = incentivo (pode motivar, mas não equivale a “suporte”);
• amparo = apoio/proteção/suporte (equivale a “esteio” no contexto).