No contexto do uso de microcontroladores, a precisão e a confiabilidade das conversões digitais são cruciais para o funcionamento adequado de diversos sistemas. Erros nesses processos podem levar a falhas indesejáveis, afetando o desempenho e a segurança das aplicações embarcadas. Com relação à erros de conversão de conversores analógico-digitais (ADCs) e conversores digital-analógicos (DACs), observe as afirmativas a seguir: I. O erro de quantificação é o único tipo de erro que pode ocorrer na conversão digital-para-analógica (D/A). II. O erro de arredondamento é um erro sistemático, enquanto o erro de quantificação é um erro aleatório. III. A resolução do conversor A/D é um fator determinante na quantidade de erro de quantificação. Está correto o que se afirma em:

Vamos analisar cada afirmativa.

I. “O erro de quantificação é o único tipo de erro que pode ocorrer na conversão D/A.”

• Falsa. Em um DAC podem existir vários outros erros além da quantificação, como erro de offset, erro de ganho, não linearidade integral (INL), não linearidade diferencial (DNL), monotonicidade, além de ruídos e erros de referência. Logo, não é o único.

II. “O erro de arredondamento é sistemático, enquanto o erro de quantificação é aleatório.”

• Falsa. O erro de quantificação decorre do fato de o sinal ser representado em níveis discretos; ele fica limitado tipicamente a cerca de $\pm \frac{1}{2}\,\text{LSB}$ e, dependendo do sinal e do método (truncamento/arredondamento), pode apresentar comportamento correlacionado (não puramente aleatório).
• Já o chamado “erro de arredondamento” (ao escolher o nível mais próximo) faz parte do próprio processo de quantização; não é correto classificá-lo simplesmente como “sistemático” em oposição a um erro de quantificação “aleatório” como regra geral.

III. “A resolução do conversor A/D é um fator determinante na quantidade de erro de quantificação.”

• Verdadeira. A resolução (número de bits $N$) define o tamanho do passo (LSB): $\text{LSB} = \frac{V_{\text{ref}}}{2^N}$ Quanto maior $N$, menor o LSB e menor a amplitude do erro de quantização (tipicamente até $\pm \frac{1}{2}\text{LSB}$).

Portanto, apenas a afirmativa III está correta.

Alternativa correta: (E).