Sobre os atores que contribuíram para a teoria da psicomotricidade, leia a descrição abaixo: Ele é conhecido pela sua contribuição não apenas em relação à psicomotricidade, mas também no que se refere à filosofia, pedagogia, entre outros estudos. Possui a formação básica de biólogo e dedicou seus primeiros estudos a essa área, porém logo se interessou por sociologia, filosofia e até mesmo por política. Em sua íntima relação com a psicomotricidade, estudou o modo como a inteligência contribui integralmente para a relação do ser humano em seu íntimo com o ambiente externo. Foi o teórico que dividiu o desenvolvimento nas seguintes fases: sensório-motora, pré-operacional, operações concretas e operações formais. Considerando o contexto apresentado acima, assinale a alternativa que apresenta, corretamente, o autor descrito.