A orientação exterior na fotogrametria tem como objetivo determinar a posição e a atitude do sensor durante a captura de cada imagem em relação ao sistema de referência. Conforme Derenyi (1996), esse procedimento é definido por seis parâmetros: as coordenadas tridimensionais do centro de perspectiva (X, Y, Z) e os três ângulos de rotação — Rolo (Roll/φ), Arfagem (Pitch/χ) e Guinamento (Yaw/ψ). Para a determinação precisa desses parâmetros, são utilizados GPS, giroscópios e acelerômetros. A orientação exterior é realizada com base em pontos de controle no terreno cujas coordenadas são conhecidas, sendo fundamental para a qualidade dos dados geoespaciais gerados. Com base nessas informações e nos conteúdos estudados, qual alternativa apresenta corretamente os parâmetros que definem a orientação exterior de uma imagem fotogramétrica?
Questão
A orientação exterior na fotogrametria tem como objetivo determinar a posição e a atitude do sensor durante a captura de cada imagem em relação ao sistema de referência. Conforme Derenyi (1996), esse procedimento é definido por seis parâmetros: as coordenadas tridimensionais do centro de perspectiva (X, Y, Z) e os três ângulos de rotação — Rolo (Roll/φ), Arfagem (Pitch/χ) e Guinamento (Yaw/ψ). Para a determinação precisa desses parâmetros, são utilizados GPS, giroscópios e acelerômetros. A orientação exterior é realizada com base em pontos de controle no terreno cujas coordenadas são conhecidas, sendo fundamental para a qualidade dos dados geoespaciais gerados.
Com base nessas informações e nos conteúdos estudados, qual alternativa apresenta corretamente os parâmetros que definem a orientação exterior de uma imagem fotogramétrica?
Alternativas
A) A orientação exterior é definida por dois parâmetros: a altitude do voo e a velocidade da aeronave no momento da captura das imagens.
B) A orientação exterior é definida por seis parâmetros: as coordenadas tridimensionais do centro de perspectiva (X, Y, Z) e os três ângulos de rotação do sensor (Roll, Pitch, Yaw).
C) A orientação exterior é determinada exclusivamente pelas marcas fiduciais presentes nas imagens, sem necessidade de pontos de controle no terreno.
D) A orientação exterior refere-se apenas à correção radiométrica das imagens, sem relação com a posição ou atitude do sensor durante a captura.
Explicação
A questão descreve que a orientação exterior determina a posição e a atitude do sensor no instante de captura em relação a um sistema de referência.
Segundo o próprio enunciado (Derenyi, 1996), ela é definida por seis parâmetros:
- Três coordenadas do centro de perspectiva: → descrevem a posição do sensor/câmera no espaço.
- Três ângulos de rotação: Roll (\u03c6), Pitch (\u03c7) e Yaw (\u03c8) → descrevem a atitude/orientação angular do sensor.
Analisando as alternativas:
- A está errada: altitude e velocidade não são o conjunto completo de parâmetros de orientação exterior.
- C está errada: marcas fiduciais se relacionam mais à geometria interna/medidas na imagem, e não substituem a orientação exterior baseada em referência/controle.
- D está errada: correção radiométrica trata de valores de brilho/contraste, não de posição/atitude.
Logo, a alternativa que corresponde exatamente aos seis parâmetros (3 de posição + 3 de rotação) é a B.
Alternativa correta: (B).